[实用新型]一种带姿态检测的水域水质检测自组织节点

摘要

本实用新型公开了一种带姿态检测的水域水质检测自组织节点，涉及远程控制领域，包括承载装置本体和检测自组织系统，所述承载装置本体上安装有直流电机一、直流电机二，其特征在于，所述检测自组织系统包括微处理器、温度传感器、PH传感器、GPRS模块、电机驱动模块、显示模块、报警模块、ZigBee模块和MEMS陀螺仪，所述微处理器的输入端分别与温度传感器、PH传感器、MEMS陀螺仪相连接，微处理器输出端分别与显示模块、报警模块、电机驱动模块相连接，所述ZigBee模块与微处理器双向连接，本实用新型提供了一种能够减轻风浪影响的自组织节点。

主权项

一种带姿态检测的水域水质检测自组织节点，包括承载装置本体和检测自组织系统，所述承载装置本体上安装有直流电机一、直流电机二，其特征在于，所述检测自组织系统包括微处理器、温度传感器、PH传感器、GPRS模块、电机驱动模块、显示模块、报警模块、ZigBee模块和MEMS陀螺仪，所述微处理器的输入端分别与温度传感器、PH传感器、MEMS陀螺仪相连接，微处理器输出端分别与显示模块、报警模块、电机驱动模块相连接，所述ZigBee模块与微处理器双向连接，所述电机驱动模块包括电机驱动模块一和电机驱动模块二，电机驱动模块一和电机驱动模块二分别与直流电机一、直流电机二相连接。