[实用新型]核辐射和放射性事故应急处理小车

摘要

本实用新型提供了一种核辐射和放射性事故应急处理小车，包括小车本体，设于小车本体上的控制模块、电源模块，以及分别与控制模块、电源模块相连的检测通信模块、行进模块、机械爪抓取模块和地面清洁模块。检测通信模块检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，控制模块控制行进模块，以驱使小车本体行车至辐射区域，地面清洁模块供于辐射区域的清理，机械爪抓取模块中的机械爪供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。该小车解决了在核辐射和放射性事故时，疏散人群、检测污染范围及严重程度、标识污染区、放置放射性标识以及清洗被污染表面的问题。

主权项

一种核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，包括：小车本体，设于所述小车本体上的控制模块、电源模块，以及分别与控制模块、电源模块相连的检测通信模块、行进模块、机械爪抓取模块和地面清洁模块；所述机械爪抓取模块包括分别与控制模块通信连接的两连杆，所述两连杆的一端固定于所述小车本体上，所述两连杆的另一端设有机械爪，所述机械抓经由一舵机与控制模块相连接，以供开闭所述机械爪；所述检测通信模块检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，所述控制模块控制所述行进模块，以驱使所述小车本体行车至辐射区域，所述地面清洁模块供于辐射区域的清理，所述机械爪供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。