[实用新型]一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路

摘要

本实用新型公开的一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，包括控制处理器、功率驱动单元、编码器、制动驱动单元和用于供电的电源电路，所述控制处理器通过功率驱动单元输出驱动电机，所述控制处理器通过制动驱动单元输出连接制动装置，采用的编码器为磁式绝对值编码器，将控制处理器、功率驱动单元、绝对值编码器与制动驱动单元集成在一块驱动板上，这样，完全取消了编码器与伺服驱动之间的接线，避免了电磁干扰，同时将制动驱动也集成在驱动板上，为实现伺服电机一体化提供了可能，大大减少伺服电机的接线，成本得到降低，驱动电路实用可靠。

主权项

一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，其特征在于：包括控制处理器、功率驱动单元、编码器、制动驱动单元和用于供电的电源电路，所述控制处理器通过功率驱动单元输出连接电机，所述控制处理器通过制动驱动单元输出连接制动装置，所述编码器为磁式绝对值编码器，所述控制处理器、功率驱动单元、绝对值编码器、制动驱动单元与电源电路均集成于一驱动板上，所述驱动板与电机对应以使绝对值编码器与设置在电机输出轴上的磁钢相对应。