[实用新型]一种基于PLC控制的对角线布置的两轮独立驱动电动平车

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC控制的对角线布置的两轮独立驱动电动平车，包括车架、两个呈对角线布置的驱动轮、两个呈对角线布置的万向轮、在每个驱动轮一侧且与驱动轮相连的独立动力驱动机构和独立转向机构、PLC电控柜和抽屉式电池箱，万向轮通过安装支承座固定在车架的底部，独立动力驱动机构上有驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，独立转向机构上设有旋转底座、旋转头、液压转向油缸和液压动力单元，液压动力单元上有液压控制阀；车轮转轴上有车轮转速传感器，转向蜗轮上设有旋转角度传感器，直流电动机、液压控制阀、车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC电控柜电连接，直流电动机和PLC电控柜均采用抽屉式电池箱进行供电。

主权项

一种基于PLC控制的对角线布置的两轮独立驱动电动平车，其特征在于：包括车架、两个设置在车架底部且呈对角线布置的驱动轮、两个设置在车架底部且呈对角线布置的万向轮、设置在每个驱动轮一侧且与驱动轮相连的独立动力驱动机构和独立转向机构、一个安装在车架底部的PLC电控柜和一个安装在车架底部的抽屉式电池箱，所述万向轮通过安装支承座固定在车架的底部，所述驱动轮上设有车轮转轴和橡胶车轮，所述独立动力驱动机构上设有驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，所述车轮转轴固定连接在驱动主轴的一端，所述驱动主轴的另一端传动连接减速机的低速轴，所述减速机的高速轴连接直流电动机的电机转轴，所述制动器设置在直流电动机尾部的安装轴上；所述独立转向机构上设有旋转底座、旋转头、液压转向油缸和液压动力单元，所述旋转底座固定安装在车架底部，所述旋转头可旋转地固定安装在旋转底座上，所述旋转头的上端设有转向蜗轮，旋转头的下端套接在驱动主轴上，所述液压转向油缸上的活塞杆外端的耳环上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与转向蜗轮啮合形成蜗轮蜗杆传动副，所述液压转向油缸通过液压控制回路连接液压动力单元，所述液压动力单元设置在车架的底部，所述液压动力单元上设有液压控制阀；所述车轮转轴上设有车轮转速传感器，所述转向蜗轮上设有旋转角度传感器，所述直流电动机、液压控制阀、车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC电控柜电连接，所述直流电动机和PLC电控柜均采用抽屉式电池箱进行供电。