[实用新型]一种集成绝对值编码与伺服驱动的一体式伺服电机有效
| 申请号： | 201620658285.2 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205829397U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 伍活民;陈文锡 | 申请（专利权）人： | 江门市蚂蚁机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/02 | 分类号： | H02K11/02;H02K11/215;H02K11/33 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种集成绝对值编码与伺服驱动的一体式伺服电机，包括电机本体、编码器和伺服驱动模块，所述电机本体的尾端设有制动装置，所述电机本体的输出轴穿过制动装置并位于输出轴的末端设置有磁钢，所述制动装置上连接有驱动盖，所述编码器为磁式绝对值编码器，将绝对值编码器与伺服驱动模块集成形成一体化驱动板，这样，完全取消了编码器与伺服驱动模块之间的接线，避免了电磁干扰，同时在电机本体上增设制动装置，实现一体化的伺服电机，大大减少伺服电机的接线，体积小、结构非常紧凑，更实用可靠，为实现消除电控柜提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 绝对值 编码 伺服 驱动 体式 电机 | ||
【主权项】：
一种集成绝对值编码与伺服驱动的一体式伺服电机，包括电机本体、编码器和伺服驱动模块，其特征在于：所述电机本体的尾端设有制动装置，所述电机本体的输出轴穿过制动装置并位于输出轴的末端设置有磁钢，所述制动装置上连接有驱动盖，所述编码器为磁式绝对值编码器，所述绝对值编码器与伺服驱动模块集成形成一体化驱动板，所述一体化驱动板置于驱动盖中并使绝对值编码器与磁钢相对应。
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