[实用新型]一种组合式旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种组合式旋转机构，包括机壳、容置在机壳内的第一旋转电机、以及定位在机壳一侧的第一固定座，在第一固定座上固定有第一中空减速机，第一旋转电机的动力输出轴穿过第一固定座与第一中空减速机连接并带动第一中空减速机旋转；在第一中空减速机上固定有沿竖直方向延伸的旋转支撑件，旋转支撑件固定有沿水平方向延伸的第二固定座，在第二固定座上固定有第二中空减速机，在第二固定座的下端设置有第二旋转电机，第二旋转电机的动力输出轴穿过第二固定座与第二中空减速机连接。本实用新型的减速机的中空结构使得旋转电机的导线在旋转时可穿过减速机，避免了旋转电机的导线与周围部件的缠绕或旋转运动而产生的磨损。

主权项

一种组合式旋转机构，其特征在于：包括机壳、容置在所述机壳内的第一旋转电机、以及定位在所述机壳一侧的第一固定座，在所述第一固定座上固定有第一中空减速机，所述第一旋转电机的动力输出轴穿过所述第一固定座与所述第一中空减速机连接并带动所述第一中空减速机旋转；在所述第一中空减速机上固定有沿竖直方向延伸的旋转支撑件，所述旋转支撑件固定有沿水平方向延伸的第二固定座，在所述第二固定座上固定有第二中空减速机，在所述第二固定座的下端设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的动力输出轴穿过所述第二固定座与所述第二中空减速机连接并带动所述第二中空减速机旋转。