[实用新型]一种全自动竖瓦楞地脚托盘生产线

摘要

本实用新型涉及一种全自动竖瓦楞地脚托盘生产线，包括输送带一、输送带二及地脚板输送带，输送带一下方安装有三套挡块系统，输送带二上方安装有热熔胶喷口一、A型白胶喷口一及A型白胶传感器一，输送带一、输送带二上方设有地脚吸盘、地脚前后行程气缸以及地脚上下行程气缸，输送带二中部上方设有A型白胶喷口二、A型白胶光电传感器二，输送带二后段设有推料气缸以及挡块系统，推料气缸的推出端设有工作台，工作台一侧设有热熔胶喷口二、热熔胶传感器二，地脚板输送带上设有地脚板工作台，地脚板输送带输出端设有地脚板光电传感器；本实用新型能够节省人工搬运、码放、上胶等步骤，且承重有保证，大大缩短了生产周期，节省了纸托盘的成本。

主权项

一种全自动竖瓦楞地脚托盘生产线，其特征在于：包括输送带一(11)、输送带二(12)及地脚板输送带(41)，所述输送带一(11)与伺服电机一(10)的输出端连接，所述输送带二(12)与伺服电机二(16)的输出端连接，所述输送带一(11)下方安装有调节手柄一(1)、挡块一(2)、光电传感器一(3)、调节手柄二(4)、挡块二(5)、光电传感器二(6)、调节手柄三(7)、挡块三(8)及光电传感器三(9)，所述挡块一(2)与光电传感器一(3)相连接，所述挡块二(5)与光电传感器二(6)相连接，所述挡块三(8)与光电传感器三(9)相连接，所述输送带二(12)上方安装有热熔胶喷口一(32)、A型白胶喷口一(33)及A型白胶传感器一(34)，所述A型白胶喷口一(33)与A型白胶传感器一(34)相连接，所述输送带一(11)、输送带二(12)上方设有抓取地脚用的地脚吸盘(40)、控制地脚前后移动的地脚前后行程气缸(30)以及控制地脚上下移动的地脚上下行程气缸(31)，所述输送带二(12)中部上方设有A型白胶喷口二(13)、A型白胶光电传感器二(14)，所述A型白胶喷口二(13)与A型白胶光电传感器二(14)相连接，所述输送带二(12)后段设有推料气缸(15)以及调节手柄四(17)、挡块四(18)、光电传感器四(19)，所述挡块四(18)与光电传感器四(19)相连接，所述推料气缸(15)的推出端设有传送带(25)、工作台(22)、X轴左右移动伺服电机(21)及Y轴上下移动伺服电机(27)，所述传送带(25)与伺服电机三(20)的输出端连接，所述Y轴上下移动伺服电机(27)的输出端连接有蜂窝纸板吸盘(26)，所述工作台(22)一侧设有热熔胶喷口二(23)、热熔胶传感器二(24)，所述热熔胶喷口二(23)与热熔胶传感器二(24)的输出端连接，所述地脚板输送带(41)上设有地脚板工作台(42)，所述地脚板输送带(41)与减速器(39)的输出端连接，所述减速器(39)与步进电机(38)相连，所述地脚板输送带(41)的输出端与输送带二(12)相连，所述地脚板输送带(41)输出端设有地脚板光电传感器(37)，所述地脚板光电传感器(37)与地脚板前后行程气缸(35)、地脚板上下行程气缸(36)相连接。