[实用新型]一种电子开料锯缓存库的自动引导车控制系统

摘要

本实用新型公开了一种电子开料锯缓存库的自动引导车控制系统，包括：用于从交接站台接取托盘、并在多个交接站台之间进行运动的M辆自动引导车；用于引导自动引导车行走路线的引导车道；用于控制自动引导车动作状态的调度服务器；用于与调度服务器进行数据交互的控制终端；以及用于实现自动引导车与调度服务器之间数据交互的通信网络；每台自动引导车包括车体，每辆车体上安装有可编程控制器；可编程控制器连接有第一无线通信模块、定位模块、避让模块、以及速度检测模块；每台自动引导车上设置有识别托盘类型的光电设备，每台车体的下表面设置有磁场传感器；调度服务器上设置有第二无线通信模块；控制终端与调度服务器进行数据交互。

主权项

一种电子开料锯缓存库的自动引导车控制系统，其特征在于：至少包括：用于从交接站台接取托盘、并在多个交接站台之间进行运动的M辆自动引导车；所述M为自然数；每台自动引导车包括具有升降功能的车体，在每辆车体上安装有控制该车体动作状态的可编程控制器；所述可编程控制器的I/O端口电连接有第一无线通信模块、定位模块、避让模块、以及速度检测模块；所述托盘分为A类托盘、B类托盘、C类托盘三种类型；每台自动引导车上设置有用于识别托盘类型的光电设备，该光电设备通过数据线与可编程控制器的I/O端口电连接；所述光电设备包括设置于车体上的四个光电探测器，四个光电探测器的信号输出端子均与穿梭车控制器电连接；四个光电探测器呈线性关系分布于车体上表面，第一光电探测器和第二光电探测器之间的距离为1.2m；第一光电探测器和第三光电探测器之间的距离为1.8m；第一光电探测器和第四光电探测器之间的距离为2.4m；用于引导每台自动引导车行走路线的引导车道；所述引导车道包括固定于路面的磁钉；在所述磁钉和车体之间设置有保护层；所述保护层覆盖于磁钉的上表面；在每台车体的下表面设置有磁场传感器；用于控制每台自动引导车动作状态的调度服务器；该调度服务器上设置有第二无线通信模块；用于与所述调度服务器进行数据交互的控制终端；该控制终端通过交换机与调度服务器进行数据交互；以及用于实现每台自动引导车与调度服务器之间进行数据交互的通信网络；该通信网络包括N个基站；N为自然数。