[实用新型]一种送方块机构

摘要

本实用新型公开了一种送方块机构，包括固定夹具、移动夹具、螺纹传动件、机架、操作台、气缸和步进电机；所述机架底部左右两侧安装有支架，所述步进电机和气缸安装在机架底部的桁架上，所述螺纹传动件安装在机架台上，所述固定夹具和移动夹具通过螺纹传动件与机架连接，所述操作台安装在机架右侧支架上，所述螺纹传动件的底部安装有第一位移传感器和第二位移传感器。本实用新型送方块机构，基于总线和模块化的设计方式，采用高性能，低功耗的、低成本的32位新型PLC控制器，具有易于维护，扩展性好，抗干扰性强，结构紧凑，智能化程度高，运行效率高，易于操作。

主权项

一种送方块机构，包括固定夹具（1）、移动夹具（2）、螺纹传动件（5）、机架（6）、操作台（7）、气缸（9）、步进电机（10）、操作面板（11）、控制器（12）、驱动控制模块（13）、第一驱动器（14）、第二驱动器（15）、第三驱动器（16）和接口控制模块（19）；其特征在于：所述机架（6）的底部左右两侧安装有支架（8），所述步进电机（10）和气缸（9）安装在机架（6）底部的桁架上，所述螺纹传动件（5）安装在机架（6）上，所述固定夹具（1）和移动夹具（2）通过螺纹传动件（5）与机架（6）连接，所述操作台（7）安装在机架（6）右侧支架（8）上，所述螺纹传动件（5）的底部安装有第一位移传感器（3）和第二位移传感器（4），所述操作面板（11）、控制器（12）、驱动控制模块（13）、第一驱动器（14）、第二驱动器（15）、第三驱动器（16）和接口控制模块（19）安装在操作台（7）的内部，所述操作面板（11）的输出端与控制器（12）的输入端电性连接，所述控制器（12）的输出端与驱动控制模块（13）和接口控制模块（19）的输入端电性连接，所述驱动控制模块（13）的输出端分别与第一驱动器（14）、第二驱动器（15）、第三驱动器（16）的输入端电性连接，所述接口控制模块（19）的输出端分别与步进电机接口（17）和气缸接口（18）的输入端电性连接。