[实用新型]一种低层建筑外墙喷漆装置

摘要

本实用新型公开了一种低层建筑外墙喷漆装置，包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷漆组件、驱动装置以及控制箱，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷漆组件与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动。该喷漆装置移动速度快，喷漆均匀，装置本身实现了全自动喷漆，避免了人工参与喷漆过程，保证工人人身安全，保护工人健康；它结构合理、人性化设计、性能可靠、操作维护方便、使用寿命长，工作时无尘、噪音低、回弹率小。

主权项

一种低层建筑外墙喷漆装置，其特征在于：包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷漆组件(3)、驱动装置以及控制箱(4)，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷漆组件(3)与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，喷漆组件(3)包括漆料存储腔(32)、喷漆板(31)、固定件(33)以及转动连接件，漆料存储腔(32)为空腔结构，内部存储有漆料，漆料存储腔(32)具有进料口(321)，进料口(321)上密封有封盖结构(322)，漆料存储腔(32)还具有出料口，出料口一侧与喷漆板(31)密封连接，漆料存储腔(32)的一个侧面固定连接有固定件(33)，固定件(33)为T型结构，包括垂直连接的横部和竖部(331)，其中的横部与漆料存储腔(32)固定连接，竖部(331)与转动连接件连接，转动连接件与五自由度移动单元的末端固定连接。