[实用新型]一种适用不同厚度产品的抓取装置有效
申请号: | 201620608439.7 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN205708815U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 吕绍林;马金勇;孙卫东;谢彬 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种适用不同厚度产品的抓取装置,包括压板,压板的上部安装有夹爪气缸,所述压板的下部安装有多组弹性压头;所述夹爪气缸的两侧活塞杆上分别连接有推板,每组推板的下部外侧安装有一组夹爪连接块,每组夹爪连接块的外侧安装有一组夹爪固定块,每组夹爪固定块的内侧安装有一组夹爪;所述夹爪是由连接部和夹取部组成的一体式结构,所述夹取部上设有一个倾斜面,且倾斜面与连接部的底平面之间呈一定的角度,夹爪抓取产品,且夹爪与产品之间通过线接触夹紧,使产品即受到夹爪的夹紧力,又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力。本实用新型实现不同厚度产品的抓取。 | ||
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【主权项】:
一种适用不同厚度产品的抓取装置,包括压板,压板的上部安装有夹爪气缸,其特征在于:所述压板的下部安装有多组弹性压头;所述夹爪气缸的两侧活塞杆上分别连接有推板,每组推板的下部外侧安装有一组夹爪连接块,每组夹爪连接块的外侧安装有一组夹爪固定块,每组夹爪固定块的内侧安装有一组夹爪;所述夹爪是由连接部和夹取部组成的一体式结构,所述夹取部上设有一个倾斜面,且倾斜面与连接部的底平面之间呈一定的角度,夹爪抓取产品,且夹爪与产品之间通过线接触夹紧,使产品即受到夹爪的夹紧力,又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力。
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