[实用新型]三维双工位工作台

摘要

本实用新型公开了一种三维双工位工作台，包括工作台、工件加工装置和工件固定装置；工件加工装置包括龙门架和加工机头部；龙门架横跨安装于工作台的上端面；加工机头部包括支撑座，z轴单轴机器人，托板和加工机头；支撑座固定于龙门架的横梁上，z轴单轴机器人固定于支撑座上，托板安装于z轴单轴机器人的输出端；加工机头与托板固定；工件固定装置固定于工作台上；工件固定装置包括夹持部，工作台面板，x轴单轴机器人和y轴单轴机器人；夹持部与工作台面板固定；x轴单轴机器人和y轴单轴机器人分别连接工作台面板，驱动工作台面板沿x轴和y轴方向作往复运动。本实用新型对复杂工件实现一次性加工，降低了人力成本，提高了设备的使用效率。

主权项

一种三维双工位工作台，包括工作台（1）、工件加工装置（2）和工件固定装置（3）；其特征在于：所述工件加工装置（2）包括龙门架（21）和加工机头部（22）；所述龙门架（21）横跨安装于工作台（1）的上端面；所述加工机头部（22）共有两个，对称分布于龙门架（21）的横梁上；所述加工机头部（22）包括支撑座（221），z轴单轴机器人（222），托板（223）和加工机头（224）；所述支撑座（221）固定于龙门架（21）的横梁上，所述z轴单轴机器人（222）固定于支撑座（221）上，所述托板（223）安装于z轴单轴机器人（222）的输出端、由z轴单轴机器人（222）驱动沿z轴方向作往复运动；所述加工机头（224）与托板（223）固定为一体；所述工件固定装置（3）固定于工作台（1）的上端面；所述工件固定装置（3）包括夹持部（31），工作台面板（32），x轴单轴机器人（33）和y轴单轴机器人（34）；所述夹持部（31）用于夹持待加工的零件，所述夹持部（31）于工作台面板（32）固定为一体；所述x轴单轴机器人（33）连接工作台面板（32），驱动工作台面板（32）沿x轴方向作往复运动；所述y轴单轴机器人（34）连接工作台面板（32），驱动工作台面板（32）沿y轴方向作往复运动。