[实用新型]语音控制的跆拳道训练用装置有效
| 申请号： | 201620602024.9 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205796436U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 田磊;魏煜钢;高静;李兴山;马学强;朱冬勇;刘晓屹;刘瑞江 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了语音控制的跆拳道训练用装置包括框架，其顶部悬挂固定于支架上；框架的一侧或两侧设有出拳机构，出拳机构包括第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块；第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块分别与控制模块相连；所述控制模块还与语音采集模块相连；所述第二拳手与一个向框架竖直中心弯折的拳杆连接，拳杆的端部与第二电机模块垂直连接；所述框架的外侧包覆有安全防护罩。 | ||
| 搜索关键词： | 语音 控制 跆拳道 训练 装置 | ||
【主权项】：
一种语音控制的跆拳道训练用装置，其特征在于，包括：框架，所述框架的顶部悬挂固定于支架上；所述框架的一侧或两侧设有出拳机构，所述出拳机构包括第一电机模块和固定于第一电机模块前端的第一拳手，所述第一电机模块带动第一拳手运动来实现水平方向跆拳道正拳动作；所述出拳机构还包括第二电机模块和固定于第二电机模块前端的第二拳手，所述第二电机模块带动第二拳手运动来实现平拳动作；所述出拳机构还包括第三电机模块和固定于第三电机模块端部的下压件以实现跆拳道下劈动作；所述第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块分别与控制模块相连；所述控制模块还与语音采集模块相连；所述第二拳手与一个向框架竖直中心弯折的拳杆连接，拳杆的端部与第二电机模块垂直连接；所述框架的外侧包覆有安全防护罩。
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