[实用新型]基于风机直接除尘的光伏电站清扫机器人

摘要

本实用新型提供了一种基于风机直接除尘的光伏电站清扫机器人。清扫机器人包括电源系统、行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统，电源系统分别与行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统连接，行走系统、清扫系统和除尘系统分别通过传感器连接到控制系统；除尘系统采用离心式风机。本实用新型的结构中未使用集尘盒，灰尘被机器人吸入后，随即被排出，并被吹散，减少了常规机器人的集尘盒装满后，维护人员必须停止机器人的工作以进行清理集尘盒的额外时间和工作量，减少了对光伏电站运维人员的依赖，能满足光伏电站对大面积太阳能板进行快速高效清扫工作的需要。

主权项

基于风机直接除尘的光伏电站清扫机器人，包括电源系统、行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统，其特征在于，电源系统分别与行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统连接，所述行走系统、清扫系统和除尘系统分别通过传感器连接到控制系统；所述除尘系统采用离心式风机，风机的输出风道设置在机器人机身的侧面。