[实用新型]一种伸缩式托盘交换机构有效
申请号: | 201620592172.7 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN205703286U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23Q1/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种伸缩式托盘交换机构,包括竖向导轨、固定螺栓、控制系统、箱体扶手、竖向伺服电机、竖向传动装置、基座、踏板、水平伺服电机、机构轴承、水平传动装置、水平导轨、托盘支撑和托盘,所述竖向导轨右侧安装有固定螺栓,且固定螺栓下侧设置有控制系统,所述控制系统下侧安装有箱体扶手,且箱体扶手下侧设置有竖向伺服电机,所述竖向伺服电机左侧安装有竖向传动装置,且竖向传动装置下侧设置有基座,所述竖向基座上侧安装有踏板,且踏板上侧设置有水平伺服电机,所述水平伺服电机左上侧安装有机构轴承,且机构轴承右侧设置有水平传动装置。该伸缩式托盘交换机构,结构简单,承载力强,方便移动,水平导轨可伸缩节省空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 托盘 交换 机构 | ||
【主权项】:
一种伸缩式托盘交换机构,包括竖向导轨(1)、固定螺栓(2)、控制系统(3)、箱体扶手(4)、竖向伺服电机(5)、竖向传动装置(6)、基座(7)、踏板(8)、水平伺服电机(9)、机构轴承(10)、水平传动装置(11)、水平导轨(12)、托盘支撑(13)和托盘(14),其特征在于:所述竖向导轨(1)右侧安装有固定螺栓(2),且固定螺栓(2)下侧设置有控制系统(3),所述控制系统(3)下侧安装有箱体扶手(4),且箱体扶手(4)下侧设置有竖向伺服电机(5),所述竖向伺服电机(5)左侧安装有竖向传动装置(6),且竖向传动装置(6)下侧设置有基座(7),所述竖向基座(7)上侧安装有踏板(8),且踏板(8)上侧设置有水平伺服电机(9),所述水平伺服电机(9)左上侧安装有机构轴承(10),且机构轴承(10)右侧设置有水平传动装置(11),所述水平传动装置(11)上侧设置有水平导轨(12),且水平导轨(12)上侧安装有托盘(14),所述水平导轨(12)通过托盘支撑(13)与托盘(14)相连接。
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