[实用新型]一种无心磨床用龙门式自动接送料装置

摘要

本实用新型提供了一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，本装置利用自动送料系统将工件连续不断地送到预定抓取位置，然后利用取料爪将预定抓取位置的工件连续不断地送到无心磨床中进行加工，最后再利用接料爪将加工后的工件取出并放到接料盒中，这样就实现了对无心磨床的自动连续上下料，不会出现上下料不及时的情况，大大提高了无心磨床的生产效率；同时，由于是采用自动控制的方式来实现连续上下料，因此大大降低了工人的劳动强度，也减少了人工成本投入。

主权项

一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，包括自动送料系统、龙门框架、接料盒和电控箱；所述自动送料系统包括搁架、搁架驱动机构和检测装置，所述搁架上设置有若干个用于放置工件的工位，所述搁架驱动机构用于带动搁架运动，使不同工位的工件到达预定抓取位置；所述检测装置包括若干个与电控箱连接的传感器，所述传感器用于检测工位上放置的工件是否被取走，并将检测信号转换成电信号反馈给电控箱；所述搁架驱动机构与电控箱连接，若上个工位上放置的工件被取走，则电控箱发送控制信号给搁架驱动机构，搁架驱动机构带动搁架运动，使下个工位的工件到达预定抓取位置；所述龙门框架上设置有用于将预定抓取位置的工件输送到无心磨床内进行加工的取料爪、用于将无心磨床中加工后的工件取出放到接料盒的接料爪、以及用于驱动取料爪和接料爪运动以实现接送料的驱动装置，该驱动装置与电控箱连接。