[实用新型]四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构

摘要

四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构属于农业机械；在机架焊合的前、后端左、右侧下部上分别通过前悬挂双臂、前液压阻尼减震器和后悬挂双臂、后液压阻尼减震器吊挂安装前、后行走驱动桥总成，主齿轮箱总成、行走动力传动齿轮箱、转向驱动液压油缸和偏心转动驱动轴总成配置在机架焊合上，传动系统将主齿轮箱总成与行走动力传动齿轮箱连接，行走动力传动齿轮箱通过前、后驱动力传动轴分别与前、后行走驱动桥总成连接，转向驱动液压油缸通过偏心转动驱动轴总成及前、后转弯驱动连杆组合分别与前、后行走驱动桥总成相对一侧的球笼壳体连接；本机构转弯时前、后轮辙沟重合，对水稻田平整度破坏程度小，行走阻力小，运行可靠。

主权项

一种四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构，包括机架焊合(1)及配装在机架焊合(1)上的主齿轮箱总成(2)，其特征在于：在所述机架焊合(1)的前端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装前悬挂双臂(16)，前悬挂双臂(16)的下端部与前行走驱动桥总成(14)的前半轴壳体(15)铰连接，将前行走驱动桥总成(14)吊挂安装在机架焊合(1)前端下部上，套装前压力弹簧(17)的前液压阻尼减震器(13)固装在机架焊合(1)前端部上，所述前液压阻尼减震器(13)的阻尼活塞杆与前半轴壳体(15)固接，所述前压力弹簧(17)上端部与机架焊合(1)接触轴向固定，前压力弹簧(17)下端部与前液压阻尼减震器(13)的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合(1)后端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装后悬挂双臂(5)，后悬挂双臂(5)的下端部与后行走驱动桥总成(8)的后半轴壳体(7)铰连接，将后行走驱动桥总成(8)吊挂安装在机架焊合(1)后端下部上，套装后压力弹簧(6)的后液压阻尼减震器(9)固装在机架焊合(1)后端部上，所述后液压阻尼减震器(9)的阻尼活塞杆与后半轴壳体(7)固接，所述后压力弹簧(6)上端部与机架焊合(1)接触轴向固定，后压力弹簧(6)下端部与后液压阻尼减震器(9)的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合(1)上、位于前、后行走驱动桥总成(14、8)之间部位处分别配装转向驱动液压油缸(3)和行走动力传动齿轮箱(11)，传动系统(18)将主齿轮箱总成(2)与行走动力传动齿轮箱(11)连接，前驱动力传动轴(12)的前、后端部分别与前行走驱动桥总成(14)和行走动力传动齿轮箱(11)连接，后驱动力传动轴(10)的前、后端部分别与行走动力传动齿轮箱(11)和后行走驱动桥总成(8)连接；偏心转动驱动轴总成(4)可转动的配装在机架焊合(1)上，所述转向驱动液压油缸(3)的油缸杆与偏心转动驱动轴总成(4)铰连接，在所述偏心转动驱动轴总成(4)前端通过前转弯驱动连杆组合(20)与前行走驱动桥总成(14)右侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成(4)后端通过后转弯驱动连杆组合(19)与后行走驱动桥总成(8)左侧的球笼壳体连接，在所述偏心转动驱动轴总成(4)前端通过前转弯驱动连杆组合(20)与前行走驱动桥总成(14)左侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成(4)后端通过后转弯驱动连杆组合(19)与后行走驱动桥总成(8)右侧的球笼壳体连接。