[实用新型]一种自动搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种自动搬运装置，包括第一滑杆、支柱、底座、升降电机，所述支柱的顶端与第一滑杆相连接、底端与底座相连接；所述第一滑杆上设置有第一滑动座，且第一滑动座上固定有第一电机；所述第一滑动座的侧面设置有第二滑杆，所述第二滑杆上设置有第二滑动座；所述第二滑动座的顶部固定有第二电机，第二滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有第三移动气缸，该第三移动气缸的推杆连接有搬运机械手；所述升降电机设置于支柱的顶端；所述升降丝杆与支柱外围的上端套设有第三滑动座，所述第三滑动座的一侧与第一滑杆相连接。本实用新型结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，提高了安全性。

主权项

一种自动搬运装置，其特征在于：包括第一滑杆、支柱、底座、升降电机，所述支柱的顶端与第一滑杆相连接、底端与底座相连接；所述第一滑杆上设置有第一滑动座，且第一滑动座上固定有第一电机；所述第一滑动座的侧面设置有第二滑杆，所述第二滑杆上设置有第二滑动座；所述第二滑动座的顶部固定有第二电机，第二滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有第三移动气缸，该第三移动气缸的推杆连接有搬运机械手；所述升降电机设置于支柱的顶端，且通过升降丝杆与支柱相连接；所述升降丝杆与支柱外围的上端套设有第三滑动座，所述第三滑动座的一侧与第一滑杆相连接；所述搬运机械手包括包括动力轴、手爪本体、手爪气缸以及连接杆，所述动力轴的顶端与第三移动气缸的推杆相连接、动力轴的底端与手爪气缸相连接；所述连接杆的一端与手爪气缸的推杆相连接，连接杆的另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述手爪气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮。