[实用新型]一种摆动气爪

摘要

本实用新型的一种摆动气爪，包括第一主体、第二主体、第三主体、气缸、滑台、气爪、摆动轴、第一轴承、垫圈、第一O形密封圈、定位挡块、定位挡块密封环、摆动轴接头、夹轴平垫、旋转接头、第二轴承、第二O形密封圈、活塞杆、挡位爪、卡簧、第三O形密封圈、气塞盖、第一Y形密封圈、垫片、活塞杆磁环固定头、活塞磁铁和密封圈。本实用新型的气爪不但可旋转摆动，还具有方便定位的功能，从而大大提高了抓取物品的精准度；当活塞杆推动档位爪运动时，气爪在档位爪的驱动作用下能快速地对物品完成抓取动作，解决了传统的机械手在抓取物品的过程中容易出现物品脱落的现象，其精准度高，效果好，结构简单，使用方便、实用，成本低。

主权项

一种摆动气爪，其特征在于：包括第一主体，及与第一主体配套安装的第二主体，及与第二主体配套安装的第三主体，及安装在第三主体前面的气缸，及安装在气缸前面的滑台，及安装在滑台上的气爪；所述第一主体与第二主体的中心安装有摆动轴，摆动轴的两端由外至内分别安装有第一轴承、垫圈和第一O形密封圈，摆动轴的侧边设置有定位挡块和定位挡块密封环；所述第二主体与第三主体内依次安装有摆动轴接头、夹轴平垫和旋转接头；所述气缸的下部安装于第三主体内，环绕所述气缸的下端外圆周设置有第二轴承，所述第二轴承设置有二个，二个所述第二轴承之间设置有三个第二O形密封圈；所述气缸内安装有活塞杆，活塞杆的一端从外至内依次安装有挡位爪、卡簧、第三O形密封圈、气塞盖、第一Y形密封圈和垫片，活塞杆的另一端从外至内依次安装有活塞杆磁环固定头、活塞磁铁和密封圈；所述气爪旋转摆动的角度为大于0度、小于或等于360度。