[实用新型]一种平衡车控制系统和平衡车

摘要

本申请提供一种平衡车控制系统和平衡车，系统包括电源、陀螺仪、电压采集模块、负载信息采集模块、中央处理器和电机。其中，中央处理器分别与陀螺仪、电压采集模块、负载信息采集模块连接，用于依据陀螺仪发送的平衡车的姿势状态、电压采集模块发送的输出电压值、以及负载信息采集模块发送的负载信息，调节所述平衡车控制系统的平衡车系统增益参数，进而依据调节后的平衡车系统增益参数生成控制指令，将控制指令发送至电机，以驱动电机运转。本申请随着平衡车的电源状态、负载信息的不同而灵活地调节平衡车控制系统中的平衡车系统增益参数，进而驱动控制电机运转，从而实现平衡车在不同负载情况下的自动平衡，保证了平衡车的平稳性和安全性。

主权项

一种平衡车控制系统，其特征在于，包括：用于为平衡车供电的电源；用于检测所述平衡车的姿势状态的陀螺仪；一端与中央处理器连接，另一端与所述电源连接，用于检测所述电源的输出电压值，并将所述输出电压值发送至所述中央处理器的电压采集模块；与中央处理器连接，用于获知负载信息，并将所述负载信息发送至所述中央处理器的负载信息采集模块；分别与所述陀螺仪、电压采集模块、负载信息采集模块连接，用于依据所述陀螺仪发送的所述平衡车的姿势状态、所述电压采集模块发送的输出电压值、以及所述负载信息采集模块发送的负载信息，调节所述平衡车控制系统的平衡车系统增益参数，进而依据调节后的平衡车系统增益参数生成控制指令，将所述控制指令发送至电机的中央处理器；与所述中央处理器连接，用于依据所述中央处理器发送的控制指令进行运转的电机。