[实用新型]一种具备双工模式切换功能的水下机器人有效
| 申请号： | 201620558648.5 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205661637U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;李定林;曾广移;巩宇;王文辉;张先奎;杨帆;李洪佳;高明 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场 |
| 主分类号： | B63C11/36 | 分类号： | B63C11/36;B63G8/00 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 510635 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具备双工模式切换功能的水下机器人,包括发电机、水面供电单元、脐带缆绞车、水面电缆、水面控制单元、脐带缆和水下机器人本体，其中，还包括收放A型吊，收放A型吊的一端通过脐带缆连接脐带缆绞车，脐带缆绞车的一端通过水面电缆连接水面控制单元，脐带缆绞车的另一端通过水面电缆同时连接发电机和水面供电单元；收放A型吊的另一端通过脐带缆连接水下机器人本体。本实用新型具备ROV和AUV两种工作模式；既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制，执行开阔水域的水下复杂作业任务；又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电，由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制，执行狭窄水域的简单水下作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 双工 模式 切换 功能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种具备双工模式切换功能的水下机器人,其特征在于：包括发电机(1)、水面供电单元(2)、脐带缆绞车(3)、水面电缆(4)、水面控制单元(5)、脐带缆(7)和水下机器人本体(8)，还包括收放A型吊(6)，收放A型吊(6)的一端通过脐带缆(7)连接脐带缆绞车(3)，脐带缆绞车(3)的一端通过水面电缆(4)连接水面控制单元(5)，脐带缆绞车(3)的另一端通过水面电缆(4)同时连接发电机(1)和水面供电单元(2)；收放A型吊(6)的另一端通过脐带缆(7)连接水下机器人本体(8)。
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