[实用新型]智能落纱机抓取装置

摘要

本实用新型提供一种智能落纱机抓取装置，解决了现有技术中的抓取管不能自适应调节、容错性差等问题。包括托板，托板包括第一平板和置于第一平板前端与其水平对接的第二平板，第一平板前面均布有多个第一圆弧槽，第二平板的后端面设有多个与第一圆弧槽相对接构成圆孔的第二圆弧槽，还包括卡在圆孔内的抓取管，抓取管包括中间套筒，中间套筒外圆面上设有环形槽，中间套筒内圆面设有气囊，中间套筒上端同轴固定有环形压盖，中间套筒下端同轴固定有调节筒，调节筒的内侧设有下大上小的喇叭状通孔，喇叭状通孔的小径小于或等于气囊的内径，中间套筒上设有连通气囊的气孔，托板部分置于环形槽内，圆孔的直径小于环形槽的外径且大于环形槽的内径。

主权项

智能落纱机抓取装置，包括托板（11），其特征在于，所述托板（11）包括第一平板（1101）和置于第一平板（1101）前端与其水平对接的第二平板（1102），所述第一平板（1101）前面均布有多个第一圆弧槽（12），所述第二平板（1102）的后端面设有多个与第一圆弧槽（12）相对接构成圆孔（13）的第二圆弧槽（14），还包括卡在圆孔（13）内的抓取管（15），所述抓取管（15）包括中间套筒（1501），所述中间套筒（1501）外圆面上设有环形槽（1502），中间套筒（1501）内圆面设有气囊（1507），中间套筒（1501）上端同轴固定有环形压盖（1503），所述中间套筒（1501）下端同轴固定有调节筒（1504），所述调节筒（1504）的内侧设有下大上小的喇叭状通孔（1505），所述喇叭状通孔（1505）的小径小于或等于气囊（1507）的内径，所述中间套筒（1501）上设有连通气囊（1507）的气孔（1506），所述托板（11）部分置于环形槽（1502）内，所述圆孔（13）的直径小于环形槽（1502）的外径且大于环形槽（1502）的内径。