[实用新型]一种脚步追随机械装置有效
申请号: | 201620555762.2 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN205850094U | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | A63B22/02 | 分类号: | A63B22/02;A63B22/04;A63B24/00 |
代理公司: | 北京高文律师事务所11359 | 代理人: | 徐江华 |
地址: | 100085 北京市海淀区安宁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种脚步追随机械装置,包括主控系统和分别与其相连接的位置检测装置、平面移动装置,还包括分别安装在使用者两脚上并与脚同步运动的位置参照点装置,所述平面移动装置与托接装置相连接,所述托接装置包括用于承载使用者双脚的一对脚托,所述位置检测装置用于检测位置参照点装置的位置及方向信息,所述主控系统控制平面移动装置进行移动,使得脚托在确定的平面内接住使用者的双脚并进行运动重心归中。本实用新型旨在实现让装置跟随使用者的步伐移动,而使得使用者在行进中不受单一方向约束,可以任意方向行走、跑步;使用者不受履带固定速度限制被强制跑步跟随,而是装置自动适应使用者的跑步速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 脚步 追随 机械 装置 | ||
【主权项】:
一种脚步追随机械装置,其特征在于:包括主控系统和分别与其相连接的位置检测装置、平面移动装置,还包括分别安装在使用者两脚上并与脚同步运动的位置参照点装置,所述平面移动装置与托接装置相连接,所述托接装置包括用于承载使用者双脚的一对脚托,所述位置检测装置用于检测位置参照点装置的位置及方向信息,所述主控系统控制平面移动装置进行移动,使得脚托在确定的平面内接住使用者的双脚并进行运动重心归中。
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