[实用新型]半自动码堆机

摘要

本实用新型公开了一种半自动码堆机，包括码堆机主体、设备支架、电控箱、控制面板、操作台，在电控箱内安装有PLC控制系统，码堆机主体包括升降机构、搬运机构、压紧机构，升降机构包括滚珠丝杆、升降导杆以及升降电机；搬运机构包括移动装置、翻转装置和输送装置；压紧机构包括定位块、上压板、定板气缸以及压紧气缸，定板气缸和压紧气缸连接气动执行器；电机气动执行器均通过PLC控制系统进行程序控制。本实用新型通过PLC控制程序控制压紧机构、升降机构、翻转机构等的协调运动，实现对于电芯模组的自动码堆，有效的节约了劳动力成本、提高了效率同时也减少了错误的发生。

主权项

半自动码堆机，包括码堆机主体、设备支架、电控箱、控制面板、操作台，其特征在于：所述的电控箱内安装有PLC控制系统，PLC控制系统通过内部电路与控制面板相连，所述的码堆机主体包括升降机构、搬运机构、压紧机构，所述的升降机构包括滚珠丝杆、升降导杆以及用于控制滚珠丝杆转动的升降电机；所述的搬运机构包括移动装置、翻转装置以及输送装置，所述的移动装置通过移动电机控制实现前后移动，翻转装置通过翻转电机进行控制且设置有用于叉取电芯模组的叉脚，输送装置通过调速电机进行控制；所述的压紧机构包括定位块、上压板、顶板气缸以及压紧气缸，所述的顶板气缸和压紧气缸连接气动执行器；所述的电机、和气动执行器均通过PLC控制系统进行程序控制。