[实用新型]一种封闭式两轮四轮互换车

摘要

本实用新型公开了一种封闭式两轮四轮互换车，包括两轮车，两轮车设有主架，在主架上安装有前车轮和后车轮，在前车轮与后车轮之间靠近后车轮的主架上转动连接有水平设置的转轴，所述转轴的两端分别伸出两轮车的左侧和右侧，在转轴的两端均固定有垂直于转轴的摆杆，在摆杆的下端安装有平衡轮，当摆杆转动到竖直位置时平衡轮与地面接触；在转轴上同轴固定有蜗轮，在主架内固定有减速电机，所述减速电机的传动轴为与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆与涡轮的传动为自锁性蜗轮蜗杆结构，所述减速电机传动轴的转动由电机控制器控制；实现了平衡轮的快速、自动化起落，从而保证了两轮车在各种路况下的平衡行驶。

主权项

一种封闭式两轮四轮互换车，包括两轮车，两轮车设有主架，在主架上安装有前车轮和后车轮，其特征在于，在前车轮与后车轮之间靠近后车轮的主架上转动连接有水平设置的转轴，所述转轴的两端分别伸出两轮车的左侧和右侧，在转轴的两端均固定有垂直于转轴的摆杆，在摆杆的下端安装有平衡轮，当摆杆转动到竖直位置时平衡轮与地面接触；在转轴上同轴固定有蜗轮，在主架内固定有减速电机，所述减速电机的传动轴为与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆与涡轮的传动为自锁性蜗轮蜗杆结构，所述减速电机传动轴的转动由电机控制器控制。