[实用新型]一种行走减速机

摘要

本实用新型公开了一种行走减速机，涉及减速机技术领域,包括一级太阳轮，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮固定在一级行星架上，一级行星架与二级太阳轮啮合，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮固定在二级行星架上，二级行星架与马达壳固定配合，驱动盘与马达壳为动配合，与一级行星轮和二级行星轮啮合的行走齿圈左端与后盖配合、右端与驱动盘配合，行走齿圈与后盖及驱动盘均为固定配合，行走齿圈内孔设有分别与一级行星轮和二级行星轮啮合的一级内齿和二级内齿；驱动盘与马达壳之间的配合面上由内向外依次设轴承和油封。本实用新型具有结构简单、安装拆卸方便的优点，降低了装配难度系数，简化了加工工艺，提高了产品装配质量。

主权项

一种行走减速机，其特征在于：包括一级太阳轮（1）、一级行星轮（2）、一级行星架（3）、二级太阳轮（4）、二级行星轮（5）、二级行星架（6）、行走齿圈（7）、驱动盘（8）和马达壳（9），所述行走齿圈（7）左端与后盖（10）配合、右端与驱动盘（8）配合，行走齿圈（7）与后盖（10）及驱动盘（8）均为固定配合，所述行走齿圈（7）内孔设有一级内齿（71）和二级内齿（72），一级内齿（71）和二级内齿（72）分别与一级行星轮（2）和二级行星轮（5）啮合；一级太阳轮（1）与一级行星轮（2）啮合，一级行星轮（2）固定在一级行星架（3）上，一级行星架（3）与二级太阳轮（4）啮合，二级太阳轮（4）与二级行星轮（5）啮合，二级行星轮（5）固定在二级行星架（6）上，二级行星架（6）与马达壳（9）固定配合，驱动盘（8）与马达壳（9）为动配合；所述驱动盘（8）与马达壳（9）之间的配合面上由内向外依次设有轴承（15）和油封（16）。