[实用新型]一种智能堆焊系统有效
| 申请号： | 201620539369.4 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205673736U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;赖鸿基;顾建新;魏益群;旋火荣;王伟;张学礼 | 申请（专利权）人： | 广东昊鼎机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/28;B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能堆焊系统，用于对磨辊进行在线堆焊，所述磨辊安装于磨盘和压紧装置之间，以在磨盘由第四电机驱动转动时，磨辊在压紧装置的压力下与磨盘紧密接触，使磨盘带动磨辊自转，所述智能堆焊系统包括底座、机器人安装座、三轴机器人以及焊机；底座与磨辊的内侧面固定连接，所述机器人安装座的下端固定连接于底座上，机器人安装座的上端与三轴机器人的始端转动连接，在三轴机器人的末端固定连接有激光测距仪和焊枪，所述激光测距仪和焊枪均指向磨辊。本实用新型通过三轴机器人末段加装激光测距装置，自动保持焊枪与磨辊表面之间的距离，在磨辊自转过程中，自动完成对磨辊的在线堆焊，操作方便，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 堆焊 系统 | ||
【主权项】：
一种智能堆焊系统，用于对磨辊(2)进行在线堆焊，所述磨辊(2)安装于磨盘(1)和压紧装置(3)之间，以便在磨盘(1)被驱动转动时，磨辊(2)在压紧装置(3)的压力下与磨盘(1)始终接触，使磨盘(1)带动磨辊(2)转动，其特征在于，所述智能堆焊系统包括底座(5)、机器人安装座(7)、三轴机器人(4)以及焊机；所述底座(5)与磨辊(2)的内侧面固定连接，所述机器人安装座(7)的下端固定连接于底座(5)上，所述机器人安装座(7)的上端与三轴机器人(4)的始端转动连接，所述焊机包括焊机本体以及与所述焊机本体固定连接的焊枪(8)，在三轴机器人(4)的末端固定连接有激光测距仪(9)和焊枪(8)，所述激光测距仪(9)和焊枪(8)均指向磨辊(2)。
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