[实用新型]工业相机两轴姿态调整及定位装置

摘要

工业相机两轴姿态调整及定位装置适用于异性纤维分拣机的视觉检测设备，提供一种相机姿态调整的方法，该方法能非常方便、快捷的进行相机的姿态调整，并且可以固定其姿态；结构设计将复杂的事情简单化，可反复拆卸、快速安装调整，使操作具有可循性，相机的俯仰角调整清晰的划分为垂直和水平两个方向，两个方向分两个步骤完成。每个方向上都是两个螺钉控制，可以增大调整的范围和灵敏度，同时也大大的提高生产效率。

主权项

一种工业相机两轴姿态调整及定位装置，包括相机型材（5）、设置于相机型材（5）上方的万向轴板（9）、设置于万向轴板（9）上方的相机底板（12）、设置于相机底板（12）上的相机（14），其特征在于：所述万向轴板（9）、万向定位销（11）、相机底板（12）和相机（14）用螺丝固定成一体；所述相机型材（5）和万向轴板（9）之间设置有调节条（3）、双通（7）、M5弹垫圈（8）和万向轴承（10），其中调节条（3）设置于相机型材（5）的一侧边上，与相机型材（5）是定位孔对齐，采用定位销定位，拧紧螺丝即可固定；设置在相机型材（5）上且与调节条（3）相邻的水平面上有两个相同的孔，两个孔靠近调节条（3）；万向轴承（10）的螺杆穿过M5弹垫圈（8）和相机型材（5）上的孔，放入用于精确定位万向轴承工装，再与双通（7）拧紧，使其固定为一体；所述相机（14）与设置在相机底板（12）上的定位槽定位，用螺丝拧紧固定；所述相机（14）固定在相机底板（12）上后，将万向轴板（9）和相机底板（12）安装孔对齐，上万向定位销（11）定位，用相机固定螺钉（13）固定；拧紧调节条（3）两侧的水平调整螺钉（4）和水平调整螺钉（16），即可实现水平方向姿态调整；拧紧万向轴板（9）上的垂直调整螺钉（6）和垂直调整螺钉（15），即可实现垂直方向姿态调整。