[实用新型]用于输电线异物清理的飞行器装置

摘要

本实用新型提供了一种用于输电线异物清理的飞行器装置，包括四旋翼飞行器和控制主机，四旋翼飞行器包括机架和中间壳体，中间壳体的上部设有绝缘杆体，绝缘杆体的上端连接有工作头，工作头的上端上设置有切割刀和摘除爪，切割刀和摘除爪连接在一起，切割刀呈弧形，切割刀具有上下两个刃口，切割刀的刀尖呈锥形。绝缘杆体的上端设置有感应式验电器，中间壳体上还设置有可旋转高清摄像头和红外线探测器，中间壳体的内部设置有控制器、声光报警器和主电源。本实用新型通过飞行器搭载清理工具对架设较高的输电线上的异物进行处理，节省了人力，给工作人员带来了方便，工作人员可以从控制主机上的显示器通过可旋转高清摄像头看清整个清理过程。

主权项

用于输电线异物清理的飞行器装置，其特征在于，包括四旋翼飞行器和控制主机，四旋翼飞行器包括机架和中间壳体，中间壳体的上部设有绝缘杆体，绝缘杆体的上端连接有工作头，所述工作头的上端上设置有切割刀和摘除爪，切割刀和摘除爪连接在一起，所述切割刀呈弧形，切割刀具有上下两个刃口，切割刀的刀尖呈锥形，所述绝缘杆体的上端设置有感应式验电器，所述中间壳体上还设置有可旋转高清摄像头和红外线探测器，所述中间壳体的内部设置有控制器、声光报警器和主电源，所述可旋转高清摄像头、红外线探测器、感应式验电器和声光报警器均与控制器相连，控制器与主电源相连；所述机架连接在中间壳体上，所述机架的前端连接有旋翼，旋翼连接有电动机，电动机驱动旋翼旋转，所述旋翼配有保护壳，保护壳与机架固定相连；所述控制主机上设置有控制按钮和显示器，控制主机分别与控制器和可旋转高清摄像头之间通过无线通信连接。