[实用新型]基于智能手机的钢琴演奏机器人

摘要

本实用新型公开了本实用新型涉及基于智能手机的钢琴演奏机器人，它包括水平移动机构，所述水平移动机构上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有机械手，所述水平移动机构的两个末端安装有夹紧机构。此机器人能够克服传统钢琴的不足，它以互动娱乐的形式供孩子玩耍，让孩子在娱乐的同时学习音乐，自主开发自己的音乐潜能。

主权项

基于智能手机的钢琴演奏机器人，其特征在于：它包括水平移动机构（1），所述水平移动机构（1）上安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的末端安装有机械手（3），所述水平移动机构（1）的两个末端安装有夹紧机构（4）；所述水平移动机构（1）由左右对称的两个部分组成，中间由连接梁（110）连接；连接梁（110）固定安装在支撑板（111）的中部，支撑板（111）的左侧末端安装有步进电机（101），步进电机（101）固定安装在步进电机支架（102）上，步进电机（101）的输出轴上安装有同步带主动轮（103），同步带主动轮（103）通过同步带（104）与同步带从动轮（105）啮合，同步带从动轮（105）固定安装在从动轮支架（106）上，同步带（104）上固定连接有滑座（109），滑座（109）于V型直线导轨（108）构成滑动配合，所述机械臂（2）固定安装在滑座（109）上，所述V型直线导轨（108）的末端位置安装有触动开关（107）。