[实用新型]钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人

摘要

本实用新型公开了一种钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人，机架(16)的底部设有宽履带车轮(10)，机架(16)上设有瓷环杂渣收理箱(11)、电源及主控制箱(12)、栓钉焊机及栓钉存放箱(13)、瓷环存放及预热箱(14)和机械手控制箱(15)，机架(16)的前端设有钢梁边缘探头(2)、栓钉焊接手(3)、栓钉机械手(4)和瓷环机械手(5)，后端设有瓷环碎锤(8)和吸尘软管(9)，机架(16)上设有瓷环传输履带(7)和栓钉传输履带(6)，瓷环杂渣收理箱(11)与吸尘软管(9)对接，电源及主控制箱(12)与各部件的控制部份电连接；机架(16)上设有机器人外壳(1)。本实用新型是一种焊接过程稳定，焊接效率高的钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人。

主权项

一种钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人，其特征是：机架(16)的底部设有宽履带车轮(10)，所述的机架(16)上设有瓷环杂渣收理箱(11)、电源及主控制箱(12)、栓钉焊机及栓钉存放箱(13)、瓷环存放及预热箱(14)和机械手控制箱(15)，所述的机架(16)的前端设有钢梁边缘探头(2)、栓钉焊接手(3)、栓钉机械手(4)和瓷环机械手(5)，所述的机架(16)的后端设有瓷环碎锤(8)和吸尘软管(9)，所述的机架(16)上设有连接所述的瓷环存放及预热箱(14)与所述的瓷环机械手(5)的瓷环传输履带(7)，所述的机架(16)上设有连接所述的栓钉焊机及栓钉存放箱(13)与所述的栓钉机械手(4)的栓钉传输履带(6)，所述的瓷环杂渣收理箱(11)与所述的吸尘软管(9)对接，所述的电源及主控制箱(12)与各部件的控制部份电连接；所述的机架(16)上设有机器人外壳(1)。