[实用新型]一种苗木起苗装置有效
| 申请号： | 201620504896.1 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205756093U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 龚智强;周俊;凡宇;张兵;王成军 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | A01G23/06 | 分类号： | A01G23/06 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 238000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种苗木起苗装置，具体涉及农业机械技术领域，由液压装置、利用杠杆原理、控制装置等组成，通过机械臂带动末端执行器运动，实现取苗和放苗操作，实现苗木起苗装置无需人工劳力挖掘苗木，并且可适用于多种苗木的起苗，本实用新型结构简单、可实现自动取放苗，提高作业效率，节约成本，不易损伤树苗和可用于多种树苗的起取等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苗木 装置 | ||
【主权项】：
一种苗木起苗装置，其特征在于：包括车体(1)、杆一(2)、铰链一(3)、杆二(4)、铰链二(5)、液压缸一缸体(6)、移动副一(7)、液压缸一输出杆(8)、杆三(9)、铰链三(10)、液压缸二缸体(11)、移动副二(12)、铰链四(13)、杆四(14)、铰链五(15)、末端执行器(16)、液压缸二输出杆(17)、液压缸三输出杆(18)、移动副三(19)、液压缸三缸体(20)、控制器(21)、铰链六(22)、车轮(23)；所述的杆一(2)与车体(1)通过铰链六(22)连接；所述的杆一(2)与杆二(4)通过铰链一(3)连接；所述的杆二(4)与液压缸一缸体(6)通过螺栓连接；所述的液压缸一输出杆(8)与液压缸一缸体(6)形成移动副一(7)；所述的液压缸一输出杆(8)与杆三(9)通过螺栓连接；所述的液压缸二缸体(11)与杆三(9)通过铰链三(10)相连接；所述的液压缸二缸体(11)与液压缸二输出杆(17)形成移动副二(12)；所述的液压缸二输出杆(17)与杆四(14)通过铰链四(13)相连接；所述的杆四(14)与末端执行器(16)通过螺栓连接；所述的杆四(14)与杆三(9)通过铰链五(15)相连接；所述的杆二(4)与液压缸三输出杆(18)通过铰链二(5)相连接；所述的液压缸三缸体(20)与液压缸三输出杆(18)形成移动副三(19)；所述的液压缸三缸体(20)通过螺栓连接在车体(1)上；所述的控制器(21)通过螺栓连接在车体(1)上；所述的车轮(23)有四个，车轮(23)安装在车体(1)上。
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