[实用新型]开关柜底盘车主体薄板自动冲压设备

摘要

一种开关柜底盘车主体薄板自动冲压设备，从左到右依次包括开关柜底盘车主体薄板送料装置、冲压装置一、开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置、开关柜底盘车主体薄板送入装置、冲压装置二、开关柜底盘车主体薄板输出装置。本实用新型能够快速自动冲压好开关柜底盘车主体薄板位于不同位置的安装孔，效率高，值得推广应用。

主权项

一种开关柜底盘车主体薄板自动冲压设备，其特征是：从左到右依次包括开关柜底盘车主体薄板送料装置(1)、冲压装置一(2)、开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置(3)、开关柜底盘车主体薄板送入装置(4)、冲压装置二(5)、开关柜底盘车主体薄板输出装置(6)；所述开关柜底盘车主体薄板送料装置(1)包括基架一(1‑1)及固定在基架一(1‑1)顶端并沿“X”方向设置的横梁一(1‑2)，所述横梁一(1‑2)的侧面滑动连接有移动板一(1‑3)，所述移动板一(1‑3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件一(1‑4)，所述移动板一(1‑3)上固定有驱动竖杆件一(1‑4)沿“Z”方向上下移动的第一气缸(1‑5)，所述竖杆件一(1‑4)的底端固定有方形横架(1‑6)，所述方形横架(1‑6)的四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘一(1‑7)；所述移动板一(1‑3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件二(1‑8)，所述移动板一(1‑3)上固定有伺服电机一(1‑9)，所述伺服电机一(1‑9)的转轴上固定有螺纹杆一(1‑10)，所述螺纹杆一(1‑10)螺纹连接在竖杆件二(1‑8)上，所述竖杆件二(1‑8)的底端固定有长方形框架一(1‑11)，所述长方形框架一(1‑11)的长边与“X”方向一致，所述长方形框架一(1‑11)长边前端底部都四角安装有与真空泵连接的真空吸盘二(1‑12)；所述移动板一(1‑3)上安装有伺服电机二(1‑13)，所述伺服电机二(1‑13)的转轴上固定有齿轮一(1‑14)，所述横梁一(1‑2)的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条一(1‑15)，所述齿轮一(1‑14)配合在齿条一(1‑15)上；所述基架一(1‑1)上设置有用于开关柜底盘车主体板薄板校正的校正机构一(1‑16)；所述校正机构一(1‑16)包括固定在基架一(1‑1)上且位于横梁一(1‑2)下方的支撑板(1‑16a)，开在所述支撑板(1‑16a)的外端并沿“Y”方向设置的一对相对设置的通孔一(1a‑16a)，所述通孔一(1a‑16a)上滑动连接有滑动块一(1‑16b)，所述滑动块一(1‑16b)顶面上固定有推动块一(1‑16c)，所述支撑板(1‑16a)的底面上固定有第一双向气缸(1‑16d)，所述第一双向气缸(1‑16d)的两侧活塞杆分别固定在两侧的滑动块一(1‑16b)上，所述支撑板(1‑16a)的内端开有沿“X”设置的通孔二(1b‑16a)，所述通孔二(1b‑16a)上滑动 连接有滑动块二(1‑16e)，所述滑动块二(1‑16e)的顶端固定有沿“Y”方向设置的长条推杆一(1‑16f)，所述支撑板(1‑16a)的底部固定有驱动滑动块二(1‑16e)沿“X”方向运动的多级气缸一(1‑16g)，所述滑动块一(1‑16b)外侧设有固定在支撑板(16‑1)上且与长条推杆一(1‑16f)相对设置的阻挡块一(1‑16h)；所述冲压装置一(2)包括冲压机一(2‑1)及固定在冲压机一(2‑1)上的冲压模具一(2‑2)；所述开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置(3)包括基架二(3‑1)及固定在基架二(3‑1)顶端并沿“X”方向设置的横梁二(3‑2)，所述横梁二(3‑2)的侧面滑动连接有移动板二(3‑3)，所述移动板二(3‑3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件三(3‑4)，所述移动板二(3‑3)上固定有伺服电机三(3‑5)，所述伺服电机三(3‑5)的转轴上固定有螺纹杆二(3‑6)，所述螺纹杆二(3‑6)螺纹连接在竖杆件三(3‑4)上，所述竖杆件三(3‑4)的底端与长方形框架二(3‑7)右端固定，所述长方形框架二(3‑7)的长边与“X”方向一致，所述长方形框架二(3‑7)的左端四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘三(3‑8)；所述移动板二(3‑3)上安装有伺服电机四(3‑9)，所述伺服电机四(3‑9)的转轴上固定有齿轮二(3‑10)，所述横梁二(3‑2)的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条二(3‑11)，所述齿轮二(3‑10)配合在齿条二(3‑11)上；所述基架二(3‑1)的下方搁放有基架三(3‑12)，所述基架三(3‑12)上安装有通过电机驱动的输送带(3‑13)，所述输送带(3‑13)外端的前后两侧部都设有转动杆(3‑14)，所述转动杆(3‑14)的外端部固定有齿轮三(3‑17)，所述齿轮三(3‑17)转动连接在基架三(3‑12)上，所述转动杆(3‑14)的顶面上固定有电磁铁(3‑15)，所述电磁铁(3‑15)的侧部设有固定在转动杆(3‑14)顶面的限位杆(3‑16)，当所述转动杆(3‑14)位于初始水平位置时、所述电磁铁(3‑15)的顶面与输送带(3‑13)的顶面位置匹配、所述限位杆(3‑16)的顶端高于输送带(3‑13)的顶面，所述齿轮三(3‑17)上齿轮啮合有齿轮四(3‑18)，所述基架三(3‑12)上固定有支撑框(3‑19)，所述齿轮四(3‑18)转动连接在支撑框(3‑19)上，两所述齿轮四(3‑18)之间固定有连接轴(3‑20)，所述支撑框(3‑19)上固定有驱动齿轮四(3‑18)旋转的驱动机构(3‑21)；所述开关柜底盘车主体薄板送入装置(4)包括基架四(4‑1)及固定在基架四(4‑1)顶端并沿“X”方向放置的横梁三(4‑2)，所述横梁三(4‑2)的侧面滑动连接有移动板三 (4‑3)，所述移动板三(4‑3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件四(4‑4)，所述竖杆件四(4‑4)的下方设有长方形框架三(4‑5)，所述长方形框架三(4‑5)的长边沿“X”方向设置，所述长方形框架三(4‑5)与竖杆件四(4‑4)的底端固定，所述长方形框架三(4‑5)上滑动连接有方形支架(4‑6)，所述方形支架(4‑6)的四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘四(4‑7)，所述移动板三(4‑3)上固定有第二气缸(4‑8)，所述第二气缸(4‑8)的活塞杆固定在竖杆件四(4‑4)上，所述长方形框架三(4‑5)上安装有沿“X”方向设置的丝杆(4‑9)，所述丝杆(4‑9)与方形支架(4‑6)螺纹连接，所述丝杆(4‑9)通过固定在长方形框架三(4‑5)上的伺服电机五(4‑10)驱动；所述移动板三(4‑3)上安装有伺服电机六(4‑11)，所述伺服电机六(4‑11)的转轴上固定有齿轮五(4‑12)，所述横梁三(4‑2)的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条三(4‑13)，所述齿轮五(4‑12)配合在齿条三(4‑13)上；所述基架四(4‑1)的左侧下方固定有搁放平台(4‑14)，所述搁放平台(4‑14)上设置有用于开关柜底盘车主体薄板校正的校正机构二(4‑15)，所述校正机构二(4‑15)包括开在搁放平台(4‑14)外端并沿“Y”方向设置的一对相对设置的通孔三(4‑15a)，所述通孔三(4‑15a)上滑动连接有滑动块三(4‑15b)，所述滑动块三(4‑15b)的顶面上固定有推动块二(4‑15c)，所述搁放平台(4‑14)内固定有第二双向气缸(4‑15d)，所述第二双向气缸(4‑15d)的两侧活塞杆分别固定在两侧的滑动块三(4‑15b)上，所述搁放平台(4‑14)的内端开有沿“X”设置的通孔四(4‑15e)，所述通孔四(4‑15e)上滑动连接有滑动块四(4‑15f)，所述滑动块四(4‑15f)的顶端固定有沿“Y”方向设置的长条推杆二(4‑15g)，所述搁放平台(4‑14)的底部固定有驱动滑动块四(4‑15f)沿“X”方向运动的第二多级气缸(4‑15h)，所述滑动块三(4‑15b)外侧设有固定在搁放平台(4‑14)上且与长条推杆二(4‑15g)相对设置的阻挡块二(4‑15j)；所述冲压装置二(5)包括冲压机二(5‑1)及固定在冲压机二(5‑1)上的冲压模具二(5‑2)；所述开关柜底盘车主体薄板输出装置(6)包括基架五(6‑1)及固定在基架五(6‑1)顶端并沿“X”方向设置的横梁四(6‑2)，所述横梁四(6‑2)的侧面滑动连接有移动板四(6‑3)，所述移动板四(6‑3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件五(6‑4)，所述移动板四(6‑3)上固定有伺服电机七(6‑5)，所述伺服电机七(6‑5)的转轴上固定有 螺纹杆三(6‑6)，所述螺纹杆三(6‑6)螺纹连接在竖杆件五(6‑4)上，所述竖杆件五(6‑4)的底端与长方形框架四(6‑7)右端固定，所述长方形框架四(6‑7)的长边与“X”方向一致，所述长方形框架四(6‑7)的左端四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘五(6‑8)；所述移动板四(6‑3)上安装有伺服电机八(6‑9)，所述伺服电机八(6‑9)的转轴上固定有齿轮五(6‑10)，所述横梁四(6‑2)的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条四(6‑11)，所述齿轮五(6‑10)配合在齿条四(6‑11)上。