[实用新型]一种注塑机合模机构装配用拉杆抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种注塑机合模机构装配用拉杆抓取机构，包括滑座、床身和两组机械手臂单元，每组机械手臂单元包括机械手底座、机械手关节、机械手臂和机械手爪，机械手爪包括固定耳座、油缸、固定手爪和活动手爪，活动手爪通过第一销轴安装在固定手爪上，油缸的缸体固定在固定耳座上，固定耳座通过第二销轴安装在固定手爪上，机械手臂的另一端经第二转轴与机械手关节连接，机械手关节经第二转轴与固定手爪连接，活动手爪的尾端通过第三销轴与油缸的油缸杆连接；该拉杆抓取机构工作时，可确保拉杆的穿杆过程无需人工手动穿杆操作，完全依靠机械手爪抓杆、穿杆，可实现机器代人、减少工人劳动强度并提高注塑机合模机构的装配效率和装配精度。

主权项

一种注塑机合模机构装配用拉杆抓取机构，该合模机构包括头板、中板、尾板和四根拉杆，所述的头板、中板和尾板上分别开设有四个拉杆孔，其特征在于该拉杆抓取机构包括滑座、床身和两组机械手臂单元，所述的滑座滑动连接在所述的床身的Z向，每组所述的机械手臂单元包括机械手底座、机械手关节、机械手臂和机械手爪，所述的机械手底座滑动连接在所述的滑座的X向，所述的机械手底座的底部安装有第一伺服电机，所述的第一伺服电机固定在一过渡板上，所述的过渡板安装于所述的机械手底座的底壁，所述的第一伺服电机的输出端穿过所述的过渡板自所述的机械手底座伸出，所述的第一伺服电机的输出端外露于所述的机械手底座的部分安装有齿轮，所述的滑座的顶端安装有沿X向布设的齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合，所述的机械手底座上安装有第二伺服电机和第三伺服电机，所述的第二伺服电机的输出端经第一直角减速器连接有第一转轴，所述的第三伺服电机的输出端经第二直角减速器连接有第二转轴，所述的第二转轴与所述的第一转轴的转动同步且反向，所述的机械手臂的一端与所述的第一转轴连接，所述的机械手爪包括固定耳座、油缸、固定手爪和活动手爪，所述的活动手爪通过第一销轴安装在所述的固定手爪上，所述的油缸的缸体固定在所述的固定耳座上，所述的固定耳座通过第二销轴安装在所述的固定手爪上，所述的机械手臂的另一端经所述的第二转轴与所述的机械手关节连接，所述的机械手关节经所述的第二转轴与所述的固定手爪连接，所述的第二销轴的两端各安装有一个固定轴套，所述的活动手爪的尾端通过第三销轴与所述的油缸的油缸杆连接，所述的固定手爪上设置有与所述的活动手爪的底面相对的下凹的第一槽口，所述的活动手爪的底面设置有上凹的第二槽口。