[实用新型]全自动实时打印贴标机

摘要

本实用新型公开一种全自动实时打印贴标机，包括有机架、贴标机械手、打印引擎以及工业电脑；该贴标机械手和打印引擎横向并排设置于机架上，该贴标机械手包括有固定座、横向滑座、纵向滑座、竖向滑座和贴标头，该固定座上设置有横向丝杆，该横向丝杆由第一伺服电机带动转动，该横向滑座上设置有纵向丝杆，该纵向丝杆由第二伺服电机带动转动，该竖向滑座上设置有竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座螺合连接，该竖向丝杆由第三伺服电机带动转动；贴标头可横向、纵向和竖向来回活动，实现自动贴标动作，有效提升了工作效率，并保证粘贴位置的准确，贴标位置方便快捷可调，配合设置有打印引擎和工业电脑，可实现实时打印功能，为贴标签作业带来了便利。

主权项

一种全自动实时打印贴标机，其特征在于：包括有机架、贴标机械手、打印引擎以及工业电脑；该贴标机械手和打印引擎横向并排设置于机架上，该贴标机械手包括有固定座、横向滑座、纵向滑座、竖向滑座和贴标头，该固定座固定于机架上，该横向滑座可横向来回活动地设置于固定座上，该固定座上设置有横向丝杆，该横向丝杆与横向滑座螺合连接，该横向丝杆由第一伺服电机带动转动，该纵向滑座可纵向来回活动地设置于横向滑座上，该横向滑座上设置有纵向丝杆，该纵向丝杆与纵向滑座螺合连接，该纵向丝杆由第二伺服电机带动转动，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于纵向滑座上，该竖向滑座上设置有竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座螺合连接，该竖向丝杆由第三伺服电机带动转动，该贴标头设置于竖向滑座上；该打印引擎位于贴标头的侧旁；该机架上设置有机罩，该机罩外罩住贴标机械手和打印引擎，该工业电脑设置于机架上并位于机罩外，工业电脑连接贴标机械手和打印引擎。