[实用新型]一种中剥机构

摘要

本实用新型公开了一种中剥机构，包括拉皮部件和切皮部件；所述拉皮部件包括拉夹机械手、连杆、夹皮气缸和滑台气缸；拉夹机械手的活动件通过连杆与夹皮气缸的主轴连接；所述夹皮气缸与滑台气缸滑动连接；所述切皮部件包括切皮气缸、切皮滑块、切刀架、圆弧刀片、直切刀片、切刀座和竖板；所述切皮气缸固定在竖板的上端；所述切刀架通过滑块与切皮气缸的主轴固定连接；所述切刀座位于切刀架的正下方，且与竖板的下端固定连接；所述圆弧刀片的数量为四个，两个固定在切刀架的下端，另两个固定在切刀座的上端；所述直切刀片的数量为两个，一个固定在切刀架的下端，另一个固定在切刀座的上端；该中剥机构能够一次性完成中剥的全过程，速度快、精度高。

主权项

一种中剥机构，其特征在于：包括固定板(1)、横板(2)、拉皮部件(3)和切皮部件(4)；所述固定板(1)和横板(2)固定连接，且垂直放置；所述切皮部件(4)固定在横板(2)中部；所述拉皮部件(3)位于切皮部件(4)的两侧，且与横板(2)固定连接；所述拉皮部件(3)包括拉夹机械手(31)、夹皮气缸座(32)、连杆(33)、夹皮气缸(34)、滑台气缸(35)和固定块(36)；所述拉夹机械手(31)通过夹皮气缸座(32)与夹皮气缸(34)固定连接；拉夹机械手(31)的活动件通过连杆(33)与夹皮气缸(34)的主轴连接；所述夹皮气缸(34)与滑台气缸(35)滑动连接；所述滑台气缸(35)与固定块(36)固定连接；所述切皮部件(4)包括切皮气缸(41)、切皮滑块(42)、切刀架(43)、圆弧刀片(44)、直切刀片(45)、切刀座(46)和竖板(47)；所述切皮气缸(41)固定在竖板(47)的上端；所述切刀架(43)通过滑块(42)与切皮气缸(41)的主轴固定连接；所述切刀座(46)位于切刀架(43)的正下方，且与竖板(47)的下端固定连接；所述圆弧刀片(44)的数量为四个，两个固定在切刀架(43)的下端，另两个固定在切刀座(46)的上端；所述直切刀片(45)的数量为两个，一个固定在切刀架(43)的下端，另一个固定在切刀座(46)的上端。