[实用新型]一种中医用滚针自动化设备

摘要

本实用新型涉及一种中医用滚针自动化设备，包括识别定位装置、驱动装置和滚针体，所述识别定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱动装置用于将所述滚针体移动到识别出的位置，并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺激穴位。本实用新型能够提高治疗效率。

主权项

一种中医用滚针自动化设备，其特征在于：包括：治疗床、识别定位装置、驱动装置和滚针体，所述识别定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱动装置用于将所述滚针体移动到识别出的位置，并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺激穴位，其中所述滚针体的前方设置有所述识别定位装置，滚针体的后方与所述驱动装置相连，其中所述驱动装置为四关节的机械臂，且所述机械臂未端与所述滚针体相连的一端固定且安装在所述治疗床的端部，使所述滚针体的活动范围能够覆盖整个所述治疗床，其中所述滚针体包括：滚轮座，滚轮座的外圆周表面上设置有多个针体，各个所述针体的直径为0.07‑0.35mm，各个所述针体露出在滚轮座外侧部分的长度为0.1‑3mm，所述滚轮座的轴心线处开设有滚轴孔，在所述滚轴孔内可插入滚轴，将滚轴安装在支架上后，所述滚轮座即可绕自身轴心线转动，其中所述滚针体内还设置有输液装置，所述输液装置包括设置在转轴底部的挤压块、以及在所述滚轮座内壁上设置的药液层，其中所述针体呈中空式结构，所述针体上还设有药液孔。