[实用新型]一种用于变压器线圈套装的混联机械臂有效
| 申请号： | 201620484454.5 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206003622U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 沈巍;刘文红 | 申请（专利权）人： | 江苏宏源电气有限责任公司;上海置信电气非晶有限公司;重庆市亚东亚集团变压器有限公司;上海日港置信非晶体金属有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/04 | 分类号： | H01F41/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于变压器线圈套装的混联机械臂，包括基座、电机、大臂、小臂、四杆机构、五杆机构、旋转步进电机及减速器装置、以及丝杆传动装置；四杆机构中杆件Ⅲ、杆件Ⅳ、杆件Ⅴ及大臂以转动副相联接，五杆机构中杆件Ⅰ与杆件Ⅱ以滚珠丝杠副相联接，其他杆件以转动副相联接；电机用于驱动大臂转动，旋转步进电机及减速器装置用于驱动杆件Ⅴ转动并带动小臂转动，杆件Ⅱ通过丝杆传动装置沿杆件Ⅰ方向伸缩，拉动或推动小臂转动。本实用新型能够扩大机械臂的工作空间，增强机械臂的灵活性，提高机械臂的额定负载，降低工人的劳动强度，提高生产效率，增强企业的竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变压器 线圈 套装 联机 | ||
【主权项】：
一种用于变压器线圈套装的混联机械臂，其特征在于，包括基座（1）、电机（2）、大臂（3）、小臂（6）、四杆机构、五杆机构、旋转步进电机及减速器装置（10）、以及丝杆传动装置（11）；所述四杆机构由杆件Ⅲ（7）、杆件Ⅳ（8）、杆件Ⅴ（9）及大臂（3）以转动副相联接组成，五杆机构由杆件Ⅰ（4）与杆件Ⅱ（5）以滚珠丝杠副相联接，以及杆件Ⅲ（7）、大臂（3）及小臂（6）以转动副相联接组成；所述电机（2）用于驱动大臂（3）转动，旋转步进电机及减速器装置（10）用于驱动杆件Ⅴ（9）转动并带动小臂（6）转动，杆件Ⅱ（5）通过丝杆传动装置（11）沿杆件Ⅰ（4）方向伸缩，拉动或推动小臂（6）转动。
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