[实用新型]一种螺母成型机搬运装置

摘要

本实用新型提供一种螺母成型机搬运装置，其包括底板、垂直气缸、水平气缸和夹持机械手，底板上垂直设置有两导柱，导柱的顶部固定有横梁，垂直气缸固定在所述横梁上、且输出轴与滑配在导柱上的滑块连接，导柱上设有第一行程开关，滑块上设有第一触杆，滑块的前端设有水平滑轨，水平滑轨上滑配有机械手安装板，水平气缸固定在所述滑块上、且输出轴与机械手安装板连接，水平滑轨上设有第二行程开关，机械手安装板上设有与第二行程开关对应的第二触杆，夹持机械手至少为两个且沿水平方向等距分布，夹持机械手倾斜设置。本实用新型螺母成型机搬运装置，结构简单紧凑、运行稳定、能大大提高螺母的生产效率，安全系数高，降低了工人劳动强度。

主权项

一种螺母成型机搬运装置，其特征在于：包括底板(1)、垂直气缸(2)、水平气缸(3)和夹持机械手(4)，所述底板(1)上垂直设置有两导柱(101)，所述导柱的顶部固定有横梁(102)，所述垂直气缸(2)固定在所述横梁上、且所述垂直气缸(2)的输出轴穿过所述横梁后与滑配在所述导柱上的滑块(103)连接，所述导柱上设有第一行程开关，所述滑块上设有与所述第一行程开关对应的第一触杆，所述滑块(103)的前端设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑配有机械手安装板(5)，所述水平气缸(3)固定在所述滑块(103)上、且输出轴与所述机械手安装板(5)连接，所述水平滑轨或所述滑块上设有第二行程开关，所述机械手安装板(5)上设有与所述第二行程开关对应的第二触杆，所述夹持机械手(4)至少为两个且沿所述水平滑轨的长度方向等距分布，所述夹持机械手向左或向右倾斜设置。