[实用新型]外骨骼可穿戴助力设备有效
申请号: | 201620482027.3 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN205889151U | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 岳强 | 申请(专利权)人: | 青岛智能机器人工程技术中心有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 刘子成 |
地址: | 266000 山东省青岛市高新技*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于拟人机器人技术领域,涉及一种助力设备,尤其是涉及一种外骨骼可穿戴助力设备,应用于采摘农作物,其包括固定装置、支撑臂、定位装置,定位装置和支撑臂和固定装置连接,定位装置用来定位支撑臂的角度,本实用新型的可穿戴助力设备可以减轻使用者劳动时的负担,使用起来非常方便,重量比较轻,可以在采摘农作物时广泛应用。 | ||
搜索关键词: | 骨骼 穿戴 助力 设备 | ||
【主权项】:
一种外骨骼可穿戴助力设备,其特征在于:其包括固定装置、支撑臂、定位装置,定位装置和支撑臂和固定装置连接,定位装置用来定位支撑臂的角度,固定装置包括肩部固定单元、腰部固定单元,肩部固定单元设置延伸至腰部和腰部固定单元连接的背部固定单元,肩部固定单元设置背带,肩部固定单元向胸部延伸设置胸部固定带,肩部固定单元的宽度和成人的肩宽相当,肩部固定单元和背部单元设置为硬体结构。
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