[实用新型]一种用于轮胎厂橡胶片冷却的全自动控制系统

摘要

本实用新型提供了一种用于轮胎厂橡胶片冷却的全自动控制系统，包括：机械手，用于进行橡胶片的胶片头的抓取；出片机构，用于进行橡胶片的出片及切割；检测光电组件，用于检测出片情况以及对机械手进行抓取检测，并反馈出片状态及抓取状态；机械手定位检测组件，用于对机械手进行定位检测以获取机械手的位置；三工位自动收胶传感器组件，用于检测工位的工位状态；PLC控制器，用于根据出片状态及抓取状态信号、位置信息控制机械手进行胶片头的抓取，以及控制出片机构进行橡胶片的出片及切割。该系统通过各个检测装置的合理布置，配合PLC控制器及机械手，无需人力提胶和收胶，提高了安全性能，减少了人力消耗，实现了系统自动化控制。

主权项

一种用于轮胎厂橡胶片冷却的全自动控制系统，其特征在于，包括：机械手，用于根据抓取指令进行橡胶片的胶片头的抓取；出片机构，用于进行橡胶片的出片及切割；检测光电组件，用于检测所述出片机构的出片情况，以及对所述机械手进行抓取检测，并反馈出片状态及抓取状态信号；机械手定位检测组件，用于对所述机械手进行定位检测，以获取机械手的位置信息；三工位自动收胶传感器组件，用于检测空胶盘工位、收胶工位及满胶盘出工位的工位状态；PLC控制器，用于根据所述出片状态及抓取状态信号、所述位置信息生成所述抓取指令以控制所述机械手进行胶片头的抓取，以及根据所述工位状态控制所述出片机构进行橡胶片的出片及切割。