[实用新型]一种智能电机驱动式防倒水杯

摘要

本实用新型涉及一种智能电机驱动式防倒水杯，针对现有水杯结构进行改进，引入全新电机驱动式电控检测机械结构，其中，引入压力传感器(8)设计，配合控制模块(5)的计时，实现针对水杯本体(1)抓握的实时智能检测，以此基础之上，在水杯本体(1)的底部引入吸盘(4)结构，并经具体设计的电机驱动电路(9)，实现针对电控气泵(7)的智能控制，使得吸盘(4)与水杯放置位置之间形成牢固连接，再配合进一步所设计的底座套筒(3)，实现水杯的稳固放置。

主权项

一种智能电机驱动式防倒水杯，包括水杯本体(1)，其特征在于：还包括杯身套筒(2)、底座套筒(3)、吸盘(4)、电控气泵(7)、控制模块(5)，以及分别与控制模块(5)相连接的电源(6)、电机驱动电路(9)和至少四个压力传感器(8)；电控气泵(7)经过电机驱动电路(9)与控制模块(5)相连接；电源(6)经过控制模块(5)分别为各个压力传感器(8)进行供电，同时，电源(6)依次经过控制模块(5)、电机驱动电路(9)后为电控气泵(7)进行供电；控制模块(5)、电源(6)和电机驱动电路(9)设置于水杯本体(1)的外底面上；电机驱动电路(9)包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块(5)的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控气泵(7)的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块(5)相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(5)相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(5)相连接；水杯本体(1)的外底面的中央位置设置向内的凹口，且凹口的体积与电控气泵(7)的体积相适应，电控气泵(7)设置于该凹口内，且电控气泵(7)的气嘴向下；吸盘(4)的外径与水杯本体(1)底面的外径相适应，吸盘(4)的顶部设置通孔，且该通孔的口径与电控气泵(7)气嘴的口径相适应，电控气泵(7)的气嘴与吸盘(4)顶部的通孔相连接，且吸盘(4)的吸附面向下；底座套筒(3)的外径与水杯本体(1)底面的外径相等，底座套筒(3)的其中一端边缘对接的方式连接在水杯本体(1)的外底面，且吸盘(4)的吸附面与底座套筒(3)另一端的所在面彼此共面；各个压力传感器(8)位于同一水平面上、彼此相邻等间距的设置在水杯本体(1)的外表面上，杯身套筒(2)的尺寸与水杯本体(1)杯身外径相适应，杯身套筒(2)套设在水杯本体(1)的杯身上，且各个压力传感器(8)位于杯身套筒(2)与水杯本体(1)外表面之间。