[实用新型]多功能旋转加样装置

摘要

本实用新型涉及一种多功能旋转加样装置，包括机架，所述机架的正面设有竖直导轨和滑块，所述滑块右侧固定安装在升降同步带上，所述升降同步带与升降电机相连，所述滑块中心位置安装有第一轴承和主轴，主轴上安装有旋转轮，所述旋转轮通过旋转同步带与旋转电机相连，所述主轴的顶端设有带加样针的摆臂，所述摆臂上设有搅拌防撞单元。本实用新型具有自动取样、自动定位、稳定性好、防碰撞的优点。

主权项

多功能旋转加样装置，其特征在于：包括机架、竖直导轨、滑块、碰撞检测片、光电传感器、升降同步带、升降电机、第一轴承、主轴、码盘、角度传感器、旋转轮、旋转同步带、旋转电机、摆臂、加样针，所述机架的正面设有竖直导轨，所述竖直导轨上安装有可上下滑动的滑块，所述滑块左侧设有光电检测片，所述机架的侧面装有用来检测光电检测片的光电传感器，所述滑块右侧固定安装在升降同步带上，所述升降同步带与升降电机相连，所述滑块中心位置安装有第一轴承，所述主轴的下端安装在第一轴承内，所述主轴的中部安装有码盘和旋转轮，所述码盘的上方或下方设有用来检测码盘转动角度的角度传感器，所述旋转轮通过旋转同步带与旋转电机相连，所述主轴的顶端与摆臂的一端固定相连，所述摆臂的另一端设有加样针。