[实用新型]一种自动供料抓取装置有效
| 申请号： | 201620478095.2 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205852386U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司33102 | 代理人： | 袁忠卫,徐芙姗 |
| 地址： | 315033 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自动供料抓取装置，包括送料装置和机器人，其特征在于：所述送料装置包括倾斜设置的倾斜面以及位于倾斜面底端外侧的V形定位架，所述V形定位架的长度方向与倾斜面的宽度方向同向并且所述V形定位架的宽度仅供容置一个工件，所述机器人包括从V形定位架抓取工件，并且将工件放入加工装置和从加工装置中取出的爪部。该自动供料抓取装置，通过机器人以及送料装置，完成加工装置的自动抓取、中转以及送料和卸料，完全替代了人工上料和卸料，提高了生产效率，加快了加工速度降低了劳动力强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 供料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种自动供料抓取装置，包括送料装置(1)和机器人(2)，其特征在于：所述送料装置(1)包括倾斜设置的倾斜面(12)以及位于倾斜面(12)底端外侧的V形定位架(3)，所述V形定位架(3)的长度方向与倾斜面(12)的宽度方向同向并且所述V形定位架(3)的宽度仅供容置一个工件(100)，所述机器人(2)包括从V形定位架(3)抓取工件(100)，并且将工件(100)放入加工装置(200)和从加工装置(200)中取出的爪部(23)。
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