[实用新型]一种多功能搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种多功能搬运小车，主要包括搬运小车车体、具有多组货盒支架和自动推拉门装置的货仓、具有横向伸缩功能的货叉装置、轴向滑台装置、垂直滑台装置、数字激光测距传感器等。依据外部指定，搬运小车车体自动行走到指定地点或工位。货仓自动推拉门自动开启，货叉装置横向伸出执行货物自动存取操作。货物存取操作完毕，货仓自动推拉门关闭。本实用新型多功能搬运小车，结构简单，增加了货物储存功能，可同时运输多个货盒，工作效率高。运输过程中，货盒储存环境密闭，满足对运输过程环境有特殊要求的货物运输需求问题。货仓内部采用了数字激光测距传感器，人工干预存取货物时可自动提示或检测货物存储状态。

主权项

一种多功能搬运小车，包括可依据外部指令自动行走到指定地点或工位的搬运小车车体(6)、货仓(1)、货叉装置(3)、轴向滑台装置(4)、垂直滑台装置(5)，其特征在于：设置了具有多个货盒支架的货仓(1)，该货仓(1)设置有双向自动推拉门装置(12)，除存取货物外，双向自动推拉门常闭，在货仓内部形成一个相对密闭空间；该货仓(1)内还设置有数字激光传感器，用于自动判断货物的储存状态和人工存取货物的自动指示；设置了具有横向伸缩功能的货叉装置(3)；设置了可带动货叉装置(3)前后水平移动的轴向滑台装置(4)；设置了可带动轴向滑台装置(4)和货叉装置(3)上下升降移动的垂直滑台装置(5)。