[实用新型]一种机电陀螺平衡滑板车

摘要

本实用新型提供了一种机电陀螺平衡滑板车，包括：车轮，车轮包括内置的第一电机和嵌套在第一电机外侧的充气轮胎；滑板支架，滑板支架设置在车轮的外侧并位于车轮的中间位置处；至少一个机电陀螺仪，机电陀螺仪设置在滑板支架内并且以不影响车轮转动的方式设置在车轮的旁侧，机电陀螺仪包括第二电机以及在第二电机驱动下高速旋转以在水平面内产生扭矩的陀螺；以及控制板，用于控制第一电机和第二电机旋转的控制板设置在滑板支架内并且分别与第一电机和第二电机连接，控制板设有用于检测机电陀螺平衡滑板车的运行加速度的加速度传感器。本实用新型能够在不需要任何外加辅助力量的情况下在前后左右方向均能实现自平衡。

主权项

一种机电陀螺平衡滑板车，其特征在于，包括：车轮，所述车轮包括内置的第一电机和嵌套在所述第一电机外侧的充气轮胎；滑板支架，所述滑板支架设置在所述车轮的外侧并位于所述车轮的中间位置处；至少一个机电陀螺仪，所述机电陀螺仪设置在所述滑板支架内并且以不影响所述车轮转动的方式设置在所述车轮的旁侧，所述机电陀螺仪包括第二电机以及在所述第二电机驱动下高速旋转以在水平面内产生扭矩的陀螺；以及控制板，用于控制所述第一电机和所述第二电机旋转的所述控制板设置在所述滑板支架内并且分别与所述第一电机和所述第二电机连接，所述控制板设有用于检测所述机电陀螺平衡滑板车的运行加速度的加速度传感器。