[实用新型]无人机接口自动对接系统

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了无人机接口自动对接系统，包括具有起落架的无人机、起降平台、设于起降平台上的校正机构以及控制校正机构的控制装置，校正机构包括分别位于起落架两侧可对起落架进行校正的X轴校正杆、分别位于起落架另两侧可对起落架进行校正的Y轴校正杆以及位于起降平台背面的X轴驱动结构及Y轴驱动结构，起落架上设有接口座，X轴校正杆或Y轴校正杆上设有可与接口座对接用于对无人机进行充电和/或数据交互的接头，控制装置与X轴驱动结构及Y轴驱动结构电连接。本实用新型解决了现有技术中无人机自动充电中对无人机降落精度要求高、降落位置调整难、降落位置校准结构复杂、成本高、接口难对接的问题。

主权项

无人机接口自动对接系统，其特征在于：包括具有起落架的无人机、起降平台、设于所述起降平台上用于将无人机的起落架校正并固定至所述起降平台预设位置的校正机构以及控制所述校正机构的控制装置，所述校正机构包括分别位于所述起落架两侧可对所述起落架X方向进行校正的X轴校正杆、分别位于所述起落架另两侧可对所述起落架Y方向进行校正的Y轴校正杆以及位于所述起降平台背面分别驱动所述X轴校正杆与所述Y轴校正杆的X轴驱动结构及Y轴驱动结构，所述起落架上设有接口座，所述X轴校正杆或所述Y轴校正杆上设有可与所述接口座对接用于对所述无人机进行充电和/或数据交互的接头，所述控制装置与所述X轴驱动结构及所述Y轴驱动结构电连接。