[实用新型]一种基于无人机的修剪树枝装置有效
申请号: | 201620454051.6 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN205623357U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 潘如明;贾东悦;李一鸣;张杰;崔凯翔 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种修剪树枝装置,特别涉及一种基于无人机的修剪树枝装置。包括机架、螺旋桨、驱动电机、支撑架、液压缸、驱动杆A、驱动杆B、切割电机、切割片、控制器,所述的驱动电机设置在机架上,螺旋桨与驱动电机装配,控制器设置在机架中间位置,所述的支撑架固定连接在机架底部,液压缸一端与支撑架上的基座配合,另一端与驱动杆B连接,驱动杆A一端连接到支撑架上的轴,另一端与驱动杆B连接,切割电机设置在驱动杆B上,切割片与切割电机装配。本设计克服了传统园艺工作者借助梯子等工具裁剪树枝,极其危险的弊端,采用无人机携带裁剪装置,降低了裁剪树枝的难度和劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 修剪 树枝 装置 | ||
【主权项】:
一种基于无人机的修剪树枝装置,其特征在于:包括机架(1)、螺旋桨(2)、驱动电机(3)、支撑架(4)、液压缸(5)、驱动杆A(6)、驱动杆B(7)、切割电机(8)、切割片(9)、控制器(10),所述的驱动电机(3)设置在机架上,螺旋桨(2)与驱动电机(3)装配,控制器(10)设置在机架(1)中间位置,所述的支撑架(4)固定连接在机架(1)底部,液压缸(5)一端与支撑架(4)上的基座配合,另一端与驱动杆B(7)连接,驱动杆A(6)一端连接到支撑架(4)上的轴,另一端与驱动杆B(7)连接,切割电机(8)设置在驱动杆B(7)上,切割片(9)与切割电机(8)装配。
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