[实用新型]自行走式载运助力装置

摘要

本实用新型公开了一种自行走式载运助力装置，包括车架、行走机构和驱动装置，行走机构包括车轴以及对称设置于车轴两端并通过行星传动机构连接于车轴相应端部的多个车轮；车轮转动连接于行星传动机构的行星架并由行星轮带动转动；驱动装置安装于车架用于驱动车轴和轴套转动；本实用新型的自行走式载运助力装置，通过一系列的资料查找和实际考察，在结合现有爬楼梯运货装备的前提下，利用以行星轮系差速机构为重心的设计思路，设计出这一款旨在上楼运货过程中可以减轻投递员劳动强度且能保障商品安全的低成本小型爬楼运货机械装置，与现有装置相比，在保证了使用的便捷性以及安全性同时还提高了用户体验，同时具有结构简单、体积小、质量轻、携带便利的特点。

主权项

一种自行走式载运助力装置，其特征在于：包括车架、行走机构和驱动装置，所述行走机构包括车轴以及对称设置于车轴两端并通过行星传动机构连接于车轴相应端部的多个车轮；所述行星传动机构的行星架通过轴套转动连接于车架；所述车轴穿过轴套的内孔并与行星传动机构的太阳轮连接用于带动太阳轮转动；所述车轮转动连接于行星传动机构的行星架并由行星轮带动转动；所述驱动装置安装于车架用于驱动车轴和轴套转动。