[实用新型]一种长机械臂架

摘要

本实用新型提供一种长机械臂架，其包括底座、旋转座、一级机械臂和二级机械臂，旋转座的底部固定有纵轴，纵轴安装在底座顶部，纵轴上设有蜗轮，底座内设有蜗杆；一级机械臂上固定有第一水平轴，第一水平轴的两端安装在旋转座上，第一水平轴上固定有第一从动轮，旋转座内设有与第一从动轮连接的第一驱动轮；二级机械臂上固第二水平轴，第二水平轴的两端安装在一级机械臂上，第二水平轴上固定有第二从动轮，一级机械臂内设有第二驱动轮，所述纵轴、所述第一水平轴与所述第二水平轴上均设有用于测角度的码盘。本实用新型长机械臂架，结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长，制造成本低。

主权项

一种长机械臂架，其特征在于：包括底座(1)、旋转座(2)、一级机械臂(3)和二级机械臂(4)，所述旋转座的底部垂直固定有纵轴(201)，所述纵轴转动地安装在所述底座(1)顶部，所述纵轴上设有蜗轮(202)，所述底座内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆(203)；所述一级机械臂上固定有垂直于所述纵轴的第一水平轴(301)，所述第一水平轴的两端转动地安装在所述旋转座上，所述第一水平轴上固定有第一从动轮(302)，所述旋转座内设有第二电机(303)，所述第二电机的输出端设有第一驱动轮(304)，所述第一驱动轮与所述第一从动轮通过第一同步带连接；所述二级机械臂上固定有平行于所述第一水平轴的第二水平轴(401)，所述第二水平轴的两端转动地安装在所述一级机械臂上，所述第二水平轴上固定有第二从动轮(402)，所述一级机械臂内设有第三电机(403)，所述第三电机的输出端设有第二驱动轮(404)，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过第二同步带连接，所述二级机械臂上设有夹持机械手；所述纵轴、所述第一水平轴与所述第二水平轴上均设有用于测角度的码盘。